№1 (37) / 2019

UDC 528.721

V. HLOTOV1, А. HUNINA1, S. KNIAZIEV2, V. KOLESNICHENKO3, О. PROKHORCHUK3

1 Department of Photogrammetry and Geoinformatics, Lviv Polytechnic National University, 12, S. Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013, tel. (098) -59-21-463, e-mail: alla.v.hunina@gmail.com
2 Head of Service of Planning and Coordination flights for unmanned aviation complexes of the military unit of 2269 sergij2304@gmail.com
3 Firm Abris Design Group, 10/8, Marshal Rybalka str., Kiev, Ukraine, 04116

ANALYSIS OF APPLICATION OF THE UAVs FOR MILITARY TASKS

Aim. The purpose of this work is to analyse and study the possibilities of using unmanned aerial vehicles (UAVs) for military purposes. Methodology. One of the important tasks of using UAVs is topographic aerosurveying for processing large-scale plans, which, as confirmed by the experience of military actions, are a necessity to work with them by appropriate composition. But this process is rather complicated, since many requirements for carrying out the aerosurveying must be observed such as adhering to the height of surveying for the scaling of aerial images, and to the stabilization of the aircraft to reduce angles of inclination and speed for receiving longitudinal overlap. All these factors lead to rapid detection of an object and its destruction. Therefore, the authors have made an analysis of modern type of UAVs that are used for aerosurveying of military objects. Also it presented a detailed classification of military UAVs, established a list of tasks that they can perform, and made appropriate conclusions. Requirements for the establishment of military UAVs have been developed. The research of the developed UAV Arrow has been carried out in order to confirm the possibility of its application in aerial surveying purposes. Results. To determine the aerodynamics performed by both the Arrow aircraft and the Trimble UX5 UAV aircraft in aerating of the same plot. A comparative analysis of the values of the angles of yaw, roll, and pitch of UAV Arrow and Trimble UX5 for each route is made. Scientific novelty and practical significance. UAV currently perform different tasks in many industries of the economy and defence of countries. The main advantage of using UAVs in military affairs is that they can perform their tasks in automatic or semi-automatic modes with minimal human participation in the control process. Taking into account the military conflict in the east of Uraine, this issue becomes particularly relevant, since the determining of peculiarities of using of UAVs for military purposes will allow: to reduce losses among both the military and the civilian populations which are often attacked; to conduct invisible reconnaissance of ground objects and enemy targets in enemy occupied territory; to determine targets for attack; to make a point artillery or air strike on enemy targets and subsequently to control the results of the attack; to conduct radio-electron struggle; to detect and to neutralize enemy’s UAVs.
Key words: aerial surveying, pitch, roll, unmanned aerial vehicle, yaw.

Кількість посилань 13

В. ГЛОТОВ1, А. ГУНІНА1, С. КНЯЗЄВ2, В. КОЛЕСНІЧЕНКО3, О. ПРОХОРЧУК3

1 Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери 12, Львів, Україна, 79013,
тел.(098) -59-21-463, ел. пошта alla.v.hunina@gmail.com
2 Служба планування та координації польотів для безпілотних авіаційних комплексів військової частини 2269,
ел. пошта: sergij2304@gmail.com
3 Фірма “Abris Design Group”, вул. Маршала Рибалка 10/8, Київ, Україна, 04116

АНАЛІЗ ЗАСТОСУВАННЯ БПЛА ДЛЯ ВІЙСЬКОВИХ ЦІЛЕЙ

Мета. Метою роботи є аналіз та дослідження можливостей застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для військових цілей. Методика. Одним із важливих завдань використання БПЛА є топографічне аерознімання для опрацювання великомасштабних планів, що, як підтвердив досвід бойових дій, вже необхідні для роботи з ними відповідним складом. Але цей процес доволі складний, оскільки потрібно дотримуватись багатьох вимог для виконання знімання: забезпечити висоту знімання для масштабності аерознімків, стабілізацію літака, щоб зменшити кути нахилу та швидкість для утримання повздовжнього перекриття тощо. Всі ці чинники дають змогу швидко виявити об’єкт та знищити його. Тому автори проаналізували сучасні вітчизняні моделі БПЛА, які можуть застосовуватися і для аерознімання військових об’єктів, а також навели розгорнуту класифікацію БПЛА військового призначення та визначили перелік завдань, які вони виконують, зробивши відповідні висновки. Сформульовано вимоги до створення військових БПЛА. Проведено дослідження розробленого БПЛА Arrow, щоб підтвердити можливості його застосування в аерознімальних цілях. Результати. За допомогою аеропристрою літака “Arrow” та БПЛА “Trimble UX5” здійснено аерознімання тієї самої ділянки і виконано порівняльний аналіз значень кутів зносу, крену та тангажу БПЛА “Arrow” та “Trimble UX5” за кожним маршрутом для оцінювання роботи аеропристрою. Наукова новизна та практичне значення. Безпілотні літальні апарати (БПЛА) сьогодні виконують різні завдання у багатьох галузях економіки та оборони країн. Головною перевагою застосування БПЛА у військовій справі є те, що вони можуть працювати в автоматичному або напівавтоматичному режимах за мінімальної участі людини в процесі керування. Враховуючи військовий конфлікт на Сході України, це питання набуває особливої актуальності, оскільки визначення особливостей застосування БПЛА дасть змогу: зменшити втрати особового складу, а також серед цивільного населення, яке часто найбільше потрапляє під удар; вести непомітну розвідку наземних об’єктів та ворожих цілей на території противника; визначати цілі для ураження; наносити точкові артилерійські чи авіаційні удари по ворожих цілях і згодом вести контроль за результатами ураження; виявляти та знешкоджувати ворожі БПЛА.
Ключові слова: аерознімання, безпілотний літальний апарат, крен, кут зносу, тангаж.

UDC 528.2/3

S. SAVCHUK1, A. KHOPTAR2 *

1 Department of Air Navigation, Polish Air Force University, 303 Dywizjonu str., Dęblin, Poland, 08-521
2 * Department of Higher geodesy and astronomy, Lviv Polytechnic National University, 12, S. Banderу str., Lviv, Ukraine, 79013, tel. 093-11-07-822, e-mail: alina.a.khoptar@lpnu.ua

ANALYSIS OF THE TROPOSPHERIC DELAY ESTIMATES
IN SOFTWARE PACKAGE – GIPSYX BASED ON MULTI-GNSS OBSERVATIONS

The emergence and establishment of the Global Navigation Satellite System (GNSS), namely the USA Global Positioning System (GPS), the Russian Global Navigation Satellite System (GLONASS), the European Galileo and the Chinese BeiDou systems, have led to wide possibilities of their application not only for positioning tasks, but also for atmospheric research. The purpose of this work is to study the accuracy of tropospheric delay estimates based on multi-GNSS observations data with using a GipsyX software package. Methodology. In this work it was analyze the multi-GNSS data, obtained from observations on the GNSS station GANP during July of 2018. Data processing was performed in the GipsyX software package, based on the Precise Point Positioning (PPP) method. The processing strategy of multi-GNSS observations envisaged five solutions: four separate – “GPS only”, “GLONASS only”, “Galileo only” and “BDS only”, and one combined, which included “GPS + GLONASS+ Galileo + BDS” observations data. The gotten values of Zenith Tropospheric Delay ( ) were compared with the corresponding values from the atmosphere radio sounding data from located near aerological station  11952 Poprad-Ganovce. Results. The values obtained from the data of multi-GNSS observations indicate that they are highly consistent with atmospheric radio sounding data within 30 days. The results of this experiment confirm that the use of all possible full-fledged satellite navigation systems provides better accuracy than “only GPS”, “only GLONASS”, “only Galileo” or “only BDS”, with the accuracy of the definition increased by 25 %. Scientific novelty and practical significance. It was established that the accuracy of tropospheric delay estimates based on multi-GNSS observations exceeds the accuracy of tropospheric products obtained during GNSS observations processing from one satellite navigation system. This result are a novelty product for the GNSS community.
Key words: Global Navigation Satellite Systems (GNSS); Zenith Tropospheric Delay ( ); Precise Point Positioning (PPP); multi-GNSS, atmospheric research.

Кількість посилань 12

С. САВЧУК1, A. ХОПТАР2*

1 Кафедра навігації, Академія військово-повітряних сил Польщі, вул. Дивізіону, 303, Демблін, Польща, 08-521
2* Кафедра вищої геодезії та астрономії, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, тел. 093-11-07-822, ел. пошта alina.a.khoptar@lpnu.ua

АНАЛІЗ ВИЗНАЧЕННЯ ТРОПОСФЕРНИХ ЗАТРИМОК У ПАКЕТІ ПРОГРАМНОГО
ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ GIPSYX НА ОСНОВІ МУЛЬТИ-GNSS СПОСТЕРЕЖЕНЬ

Поява і становлення багатоканальних глобальних навігаційних супутникових систем (Global Navigation Satellite System, GNSS), а саме Глобальної системи позиціонування США (Global Positioning System, GPS), російської Глобальної навігаційної супутникової системи (ГЛОНАСС), європейської Galileo і китайської BeiDou систем зумовили можливість широкого їх застосування не тільки для завдань позиціонування, а також і для проведення атмосферних досліджень. Метою цієї роботи є дослідження точності визначення тропосферних затримок із мульти-GNSS спостережень із використанням пакета програмного забезпечення GipsyX. Методика. У роботі проаналізовано дані мульти-GNSS, отримані зі спостережень на GNSS-станції GANP впродовж липня 2018 р. Опрацювання даних виконано у пакеті програмного забезпечення GipsyX, в основу якого покладено абсолютний метод точного позиціонування (Precise Point Positionіng, PPP). Cтратегія опрацювання мульти-GNSS спостережень передбачала п’ять розв’язків: чотири окремих  “тільки GPS”, “тільки ГЛОНАСС”, “тільки Galileo” та “тільки BDS” і один комбінований, що містив дані спостережень “GPS+ГЛОНАСС+Galileo+BDS”. Отримані значення зенітної тропосферної затримки (Zenith Tropospheric Delay, ) порівняно з відповідними значеннями за даними радіозондування атмосфери розташованої неподалік аерологічної станції 11952 Poprad-Ganovce. Результати. Отримані за даними мульти-GNSS спостережень значення демонструють високу узгодженість із даними радіозондування атмосфери упродовж 30 днів. Результати цього експерименту підтверджують, що використання усіх можливих повноцінних супутникових навігаційних систем забезпечує вищу точність опрацювання порівняно з “тільки GPS”, “тільки ГЛОНАСС”, “тільки Galileo” чи “тільки BDS”, а точність визначення збільшується на 25 %. Наукова новизна та практична значущість. Встановлено, що точність визначення тропосферних затримок на основі мульти-GNSS спостережень перевищує точність тропосферних продуктів, отриманих у результаті опрацювання даних GNSS-спостережень від однієї супутникової навігаційної системи. Отримані результати є новинним продуктом для спільноти GNSS.
Ключові слова: глобальні навігаційні супутникові системи (Global Navigation Satellite Systems, GNSS); зенітна тропосферна затримка (Zenith Tropospheric Delay, ); абсолютний метод точного позиціонування (Precise Point Positioning, PPP); мульти-GNSS, атмосферні дослідження.

UDC 528.2/3

A. ŁYSZKOWICZ

Department of Air Navigation, Polish Air Force University, 303 Dywizjonu str., Dęblin, Poland, 08-521,
e-mail: a.lyszkowicz@law.mil.pl

REALIZATION OF THE INTERNATIONAL
HEIGHT REFERENCE SYSTEM – STATE OF ART

Heights are relevant in geodesy, precise navigation, engineering, etc. Currently, there are over 100 vertical systems realized with geometric levelling and referenced to different tide gauges. Therefore, the accuracy of the vertical height systems is significantly lower than the accuracy of the global ITRF system. Currently International Height Reference System was defined and were undertaken first works on the establishment of a global height system. The purpose of this manuscript is describing efforts on definition and implementation of the global height system. Methodology. Searching in the library data base the relevant literature. Mainly works on the global vertical system realized by the Global Geodetic Observing System are realized by dedicated two working groups: JWG 0.1.1, JWG 0.1.2 and contributions of the IAG components or similar study groups or projects. Therefore the methodology based on searching the relevant literature in the library data base. Results. This work, in the introduction, provides information on the works concerning global height system conducted by the IAG in the last 30 years. The first real step toward the International Height Reference System (IHRS) was IAG Resolution No. 1, during the IUGG2015 General Assembly in Prague, July 2015. Then GGOS terms of reference that state the accuracy of the static geoid (geometry of any equipotential surface) should be 1 mm and spatial resolution 10 km. Time-dependent geoid should have accuracy of 1 mm and spatial resolution of 50 km, temporal resolution of 10 days. Accuracy of the ITRF coordinates should be 1 mm horizontal and 3 mm vertical. Velocities of position should be determined with accuracy 0.1 mm/a in a plane and 0.3 mm/a in vertical. Expected accuracy for WP should be in positions: ~ 3×10-2 m2s-2-(about 3 mm) and accuracy of velocities ~ 3×10-3 m2s-2 (about 0.3 mm/a). Next the manuscript presents a draft of the global vertical network and possible scenarios for the determination gravity potential at the points of this network. In summary, information are given about the planned works on the detail realization of the global vertical network in the near future. Scientific novelty and practical significance. The overview given herein on realization global vertical system is extremely helpful for researchers and scientific institutions and government organizations wishing to incorporate this problem.
Keywords. Height System, Global vertical reference system, gravity geopotential, International Height Reference System and Frame.

Кількість посилань 14

А. ЛИШКОВИЧ

Кафедра навігації, Академія військово-повітряних сил Польщі, Демблін, Польща, e-пошта: a.lyszkowicz@law.mil.pl

РЕАЛІЗАЦІЯ МІЖНАРОДНОЇ РЕФЕРЕНЦНОЇ СИСТЕМИ ВИСОТ – СУЧАСНИЙ СТАН

Висоти актуальні для геодезії, точної навігації, інженерії тощо. Нині існує понад 100 систем відліку висот, що реалізуються із геометричного нівелювання і відносяться до різних футштоків. Точність класичних систем висот значно нижча, ніж точність глобальної земної референцної системи ITRF. Сьогодні вже визначена Міжнародна референцна система висот та виконано перші роботи зі створення глобальної системи висот. Метою цієї статті є опис і аналіз заходів, спрямованих на визначення та реалізацію глобальної системи висот. Методологія. Пошук у бібліотечній базі даних відповідної літератури, що пов’язана з роботами, що стосуються глобальної системи висот. Основна діяльність в цьому напрямі ведеться у межах GGOS – Глобальної системи геодезичних спостережень за допомогою двох робочих груп: JWG 0.1.1, JWG 0.1.2 та відповідних структур IAG у формі або аналогічних дослідницьких груп, або проектів. Результати. Наведено інформацію про роботи, що стосуються глобальної системи висот, які виконувала IAG протягом останніх 30 років. Першим реальним кроком на шляху до Міжнародної референцної системи висот (IHRS) була Резолюція IAG № 1 Генеральної асамблеї IUGG2015 у Празі в липні 2015 р. Тоді технічним завданням GGOS було визначено точність статичного геоїда (геометрія будь-якої еквіпотенціальної поверхні), яка повинна становити 1 мм, а просторова роздільна здатність 10 км. Змінний у часі геоїд повинен мати точність 1 мм і просторову роздільну здатність 50 км протягом 10 днів. Точність координат ITRF має становити
1 мм в їхніх горизонтальних складових за точності швидкості зміни 0,1 мм/рік і до 3 мм вертикальної складової та точності швидкості 0,3 мм /рік. Очікувана точність для WP повинна становити для координат: ~ (близько 3 мм) і для швидкості ~ (близько 0,3 мм /р). Подано проект глобальної вертикальної мережі й можливі сценарії визначення гравітаційного потенціалу в точках цієї мережі. Наведено відомості про заплановані роботи щодо детальнішої реалізації глобальної вертикальної мережі в найближчому майбутньому. Наукова новизна і практичне значення. Наведений огляд щодо реалізації глобальної системи висот надзвичайно корисний для дослідників, наукових установ і дослідницьких організацій, які бажають долучитися до вирішення цієї проблеми.
Ключові слова: система висот, глобальна референцна система висот, гравітаційний геопотенціал, Міжнародна система висот та їх реалізація.

УДК 528.72/73

В. ГЛОТОВ, Х. МАРУСАЖ1

Кафедра фотограмметрії та геоінформатики, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, тел. +38 (032)258-26-16, volodymyr.m.hlotov@lpnu.ua
1 Кафедра фотограмметрії та геоінформатики, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, тел. +38 (098 )7668431, kh.marusazh@gmail.com

1.1 СПОСІБ ВИЗНАЧЕННЯ ФОКУСНОЇ ВІДДАЛІ
ЦИФРОВОЇ НЕМЕТРИЧНОЇ ЗНІМАЛЬНОЇ КАМЕРИ

Мета. Сьогодні для розв’язання задач цифрової фотограмметрії активно застосовують цифрові неметричні знімальні камери. Завдяки масовому виробництву вони широко представлені на ринку і їх собівартість порівняно невисока. Компактність, оперативність, мобільність та доступність – основні переваги цифрових неметричних знімальних камер. Однак технічна документація неметричних камер фактично не містить інформації про елементи внутрішнього орієнтування та дисторсії, значення яких необхідне для подальшого опрацювання цифрового зображення. Тому потрібно розробляти способи визначення цих елементів із відповідною точністю. Методика. Для визначення фокусної віддалі цифрової знімальної камери запропонованим способом контрольно-вимірну сітку розташовують вертикально на відстані від цифрової знімальної камери і виконують знімання, переміщають цифрову знімальну камеру вздовж базису знімання та виконують знімання контрольно-вимірної сітки, переміщають контрольно-вимірну сітку вздовж оптичної осі цифрової знімальної камери на фіксовану відстань та виконують знімання контрольно-вимірної сітки, переміщають цифрову знімальну камеру вздовж базису знімання в початкове положення і повторно виконують знімання контрольно-вимірної сітки. За отриманими цифровими зображеннями вимірюють координати на відповідних перетинах контрольно-вимірної сітки та визначають фокусну віддаль ЦЗК. Результати. Запропоновано спосіб та розраховано апріорну оцінку точності визначення фокусної віддалі цифрової знімальної камери. Наукова новизна. Розроблено спосіб, що забезпечує відповідну точність визначення фокусної віддалі. Практична значущість. Запропонований спосіб можна застосовувати для визначення фокусної віддалі неметричних цифрових знімальних камер, які використовують для складання фронтальних планів фасадів та інтер’єрів архітектурних пам’яток, моніторингу деформацій інженерних споруд, зсувних та селевих процесів, відкритих гірничих виробок, льодовиків, для знімання з безпілотних літальних апаратів тощо.
Ключові слова: фокусна віддаль; цифрова неметрична знімальна камера; контрольно-вимірна сітка; цифрові зображення.

Кількість посилань 16

V. GLOTOV, KH. MARUSAZH1

Department of Photogrammetry and Geoinformatics, Lviv Polytechnic National University, 12, S. Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013, tel. 38 (032) 258-26-16, volodymyr.m.hlotov@lpnu.ua
1 Department of Photogrammetry and Geoinformatics Lviv Polytechnic National University, 12, S. Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013, 79013, tel. 38 (098) 766-84-31, kh.marusazh@gmail.com

METHOD OF DETERMINING THE FOCAL DISTANCE OF DIGITAL NON-METRIC CAMERA

Aim. At this time, actively used non-metric digital camera to solve the task of digital photogrammetry. Due to mass production, they are widely represented in the market and their cost is relatively low. Compactness, responsiveness, mobility and accessibility are the main advantages of digital non-metric cameras. However, technical documentation non-metric cameras no information about the elements of internal orientation and distortion, the value of which is necessary for further processing of digital images. Therefore, it is necessary to develop methods for determining these elements with the appropriate precision. Method. In order to determine the focal length of a digital camera, the proposed method, where control-measuring grid is located vertically at a distance from the digital camera and performs take-offs, move the digital camera along the basis, and perform the surveying of the control-measuring grid, move the control grid along the optical axis of the digital imaging camera at a fixed distance and perform surveying control-measuring grid, move a digital camera at starting base position and repeat the surveying of the control-measuring grid. Measure the coordinates on the corresponding cross-sections of the control-measuring grid for the received digital images and determine the focal length of the DC. Results. The method is presented and the a priori estimation of the accuracy of determining the focal length of the digital camera is calculated. Scientific novelty. Developed the method that provides the appropriate precision of the focal distance determination. Practical significance. The proposed method can be used to determine the focal length of non-metrical digital cameras used to create frontal planes of facades and interiors of architectural monuments, to monitor the deformations of engineering structures, landslide and rural processes, quarries, glaciers, with surveying from unmanned aerial vehicles, etc.
Key words: focal distance; digital non-metric camera; control grid; digital images.

УДК 528.44:332.3

Ю. ГУБАР

Кафедра кадастру територій, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, тел. +38(032)2582631, ел. пошта Yurii.P.Hubar@lpnu.ua

АНАЛІЗ ВПЛИВУ ПОХИБОК ПОЛОЖЕННЯ МЕЖОВИХ ЗНАКІВ,
ОТРИМАНИХ ЗА ДОПОМОГОЮ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ,
НА ВАРТІСТЬ НЕРУХОМОСТІ

Мета цієї роботи – дослідження впливу похибок положення межових знаків, отриманих за допомогою безпілотних літальних апаратів, на вартість нерухомості. Аерознімання вже протягом кількох десятиліть є ефективним інструментом для виконання геодезичних робіт, геофізичних досліджень та проведення різних видів моніторингів, однак для оцінювання нерухомості такі методи не застосовують. Сучасні технології створення топографічних та кадастрових планів ґрунтуються саме на використанні матеріалів цифрового аерознімання [Бурштинська Х., 2013]. Однак собівартість застосування літаків та гелікоптерів для локального велико¬масштабного знімання на порядок вища і тому альтернативним рішенням є використання БПЛА [Галецький В., Глотов В., Колесніченко В., 2012; Глотов В., Церклевич А., Збруцький О., 2016]. Методика. Безпілотні літальні апарати (БПЛА) найчастіше застосовують як дешеву альтернативу традиційного аерознімання з літаків, гелікоптерів, мотодельтапланів і космічного (супутникового) знімання. Окрім значної економічної ефективності (здешевлення у десятки разів), БПЛА мають додаткові переваги, а саме: маловисотність, точковість, мобільність, екологічна чистота польотів [Hubar Yu., 2016]. Роботи із землеустрою здебільшого виконуються безсистемно і без надійного контролю, тому застосовування звичайних геодезичних методів та результатів опрацювання вимірювань не дає змоги отримати необхідну точність координат пунктів, межових знаків та знімальної основи. Все це призводить до виникнення проблем суміщення меж прилеглих ділянок внаслідок використання неякісної кадастрової інформації у базах даних, які формували упродовж значного періоду регіональні центри ДЗК [Глотов В., Смолій К., 2008]. Результати. Застосування БПЛА доводить важливість їх для виконання оціночних робіт, що дасть змогу підвищити точність визначення координат меж об’єктів нерухомості та істотно пришвидшить процедуру оцінювання. Встановлено, що для великих населених пунктів точність визначення координат необхідно значно збільшити, адже вартість нерухомості у цих населених пунктах доволі велика і відповідно похибки у визначенні координат об’єктів нерухомості призводять до похибок у вартості об’єктів нерухомості населеного пункту, що юридично недопустимо і тому для дуже великих міст доцільно виконувати знімання на невеликих висотах і поступово підвищувати точність фотографування місцевості. Наукова новизна та практична значущість. Доведено важливість застосування БПЛА для оцінювання вартості об’єктів нерухомості, оскільки одержані у результаті виконаних обчислень середні квадратичні похибки у вартості 1 м2 об’єкта нерухомості менші за 0,3 % від його загальної вартості. Практична значущість застосування БПЛА зумовлена їхніми додатковими перевагами порівняно з традиційними методами знімань, а саме можливістю: отримання надвисокого розрізнення (одиниці й десяті сантиметра) на місцевості; детального знімання невеликих об’єктів і малих ділянок там, де це цілком нерентабельно або технічно неможливо зробити іншими способами, наприклад, в умовах міської забудови.
Ключові слова: оцінка нерухомості; безпілотний літальний апарат; апріорна оцінка точності; дистанційне зондування землі; ринкова вартість нерухомості.
Кількість посилань 19

YU. HUBAR

The Department of Cadastre of Territory of Lviv Polytechnic National University, 12, S. Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013 Tel. +38 (032) 2582631, e-mail Yurii.P.Hubar@lpnu.ua

ANALYSIS OF THE INFLUENCE OF THE POSITION OF THE INTERMEDIATE SIGNS RECEIVABLE
BY SAFE LITERAL APPARATUS, ON THE COST OF REAL ESTATE

Purpose. The study of the effect of errors in the position of landmarks obtained using unmanned aerial vehicles, on the value of real estate. Aerospace for several decades is an effective tool for conducting geodetic works, geophysical studies and conducting various types of monitoring, but such methods are not used to assess the real estate. Modern technologies for the creation of topographical and cadastral plans are based precisely on the use of digital aerosol materials. However, the cost of using airplanes and helicopters for local large-scale take-off is on an order of magnitude higher and therefore an alternative solution is the use of UAVs. Methodology. Unmanned aerial vehicles (UAVs) are most often used as a cheap alternative to conventional airplanes from airplanes, helicopters, telescopes and satellite (satellite) takeoffs. In addition to significant cost-effectiveness (cheaper by ten times), UAVs have additional privileges, namely: low altitude, point-and-shoot, mobility, environmental cleanliness of flights. Land management works are mostly carried out unsystematically and without reliable control, and therefore the application of usual geodetic methods and measurement results does not allow obtaining the required precision of the coordinates of the points, boundaries and the film basis. All this leads to the problems of combining the boundaries of adjoining areas due to the use of poor-quality cadastral information in databases that were formed over a significant period of time by the regional centers of the SLC. Results. The use of UAVs proves the importance of them to perform valuation works, which will increase the accuracy of the determination of the coordinates of the boundaries of real estate and significantly accelerate the evaluation procedure. It is established that for large settlements, the accuracy of the determination of the coordinates should be significantly increased, since the cost of real estate in these settlements is quite large and, accordingly, the errors in determining the coordinates of real estate objects lead to errors in the cost of real estate objects of the settlement, which is legally unacceptable and therefore For very large cities it is expedient to create shots at low altitudes and gradually increase the accuracy of photographing the terrain. Scientific novelty and practical significance. The importance of using UAVs for assessing the value of real estate objects has been proved, as the resulting calculations result in average square errors in the value of 1 sq. M of real estate, amounting to less than 0.3% of its total value. The practical significance of the use of UAVs lies in the existence of additional advantages over traditional shooting methods, namely the possibility of obtaining a super-distinction (one and ten centimeters) in the terrain; the detailed removal of small objects and small areas where it is completely unprofitable or technically impossible to do in other ways, for example, in urban development.
Key words: real estate evaluation; unmanned aerial vehicle; apriori accuracy estimation; remote sensing of land; market value of real estate.

УДК 528.46:711.14
Ю. ДЕНИС, Х. БУРШТИНСЬКА, О. ПАШТЕТНИК

Кафедра фотограмметрії та геоінформатики, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, e-mail: yuliya.denys@gmail.com
МОНІТОРИНГ ЗАСИХАННЯ ХВОЙНИХ ЛІСІВ ЗА РІЗНОЧАСОВИМИ КОСМІЧНИМИ ЗНІМКАМИ (НА ПРИКЛАДІ ТУХЛЯНСЬКОГО ЛІСНИЦТВА)

Мета роботи полягає у виявленні ділянок із засиханням хвойних лісів на підставі спектральних яскравостей зображень із використанням польових досліджень та у створенні навчальних вибірок для здійснення контрольованої класифікації для обчислення площ ділянок із засиханням хвойних дерев. Методика. Для моніторингу стану лісів Тухлянського лісництва використано комплексну методику, основану на використанні різночасових космічних знімків середнього розрізнення з подальшим їх опрацюванням за допомогою геоінформаційних систем. На ділянці досліджень у 2007 р. за матеріалами аерознімання електронно-оптичною камерою створено ортофотоплани із позначеними ділянками, на яких виявлено засихання хвойних дерев. Польові дослідження полягали в ідентифікації вибраних на ортофотоплані п’яти ділянок і виявленні змін щодо засихання хвойних лісів за десятиліття. Дослідження стосувались вибору тестових зразків для подальшого опрацювання космічних знімків, отриманих із супутників Landsat 5 (2007 р.) та Sentinel 2 (2017 і 2018 рр.), методом контрольованої класифікації. Контрольована класифікації дає можливість визначати масштаби засихання лісів за останні 11 років, зміни ландшафту та визначати площі засихання лісів. Результати. Дослідження проведено на території Тухлянського лісництва Сколівського району Львівської області. Для польових досліджень вибрано п’ять ділянок із відомими координатами, на яких виявлено засихання. З метою збирання завіркової інформації на ці ділянки організовано дві експедиції. На підставі завіркової інформації створено навчальні вибірки. Для оцінювання навчальних вибірок використано гістограми та діаграми розсіювання. Контрольовану класифікацію здійснено за методом максимальної вірогідності на територію лісництва з подальшим постопрацюванням. Ідентифіковано нові ділянки із засиханням хвойних дерев та визначено площі засихання. Наукова новизна та практична значущість. Запропонована методика дає змогу достовірно та з достатньою точністю вести моніторинг лісових масивів, а також контролювати поширення засихання у лісах і відповідно, приймати вчасні управлінські рішення щодо зменшення осередків поширення шкідників у хвойних лісах. Опрацьовану методику та отримані результати досліджень доцільно використовувати у лісовому господарстві для здійснення оперативного лісового моніторингу.
Ключові слова: моніторинг лісів; засихання хвойних лісів; космічні знімки; класифікація; навчальні вибірки.

Кількість посилань 15

KH. BURSHTYNSKA, YU. DENYS, O. PASHTETNYK

Department of photogrammetry and geoinformatic, Lviv Polytechnic National University, 12, S. Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013, e-mail: yuliya.denys@gmail.com

MONITORING OF CONIFEROUS FORESTS DRYING
BY DIFFERENT TIME SATELLITE IMAGES (FOR TUKHLYA FORESTRY)

The purpose of the work is to identify areas with coniferous forest drying on the basis of spectral brightness of images using field research and to create training samples for controlled classification in order to calculate the areas with the drying of coniferous forest. Methodology. To monitor the condition of forests in Tukhlya forestry, a complex methodology, based on the use of time-varying medium-resolution satellite images with further postprocessing by geoinformation systems, is used. In the research area in 2007, based on materials of aerosurveying using an electro-optical camera, orthophotomaps with marked areas drying of coniferous trees were created,. Field researchs consisted of identifying the five selected on orthophotomaps areas and identifying changes regarding the drying of coniferous forests over a decade. The research concerned the selection of test samples for the further processing of satellite images received from satellites Landsat 5 (2007) and Sentinel 2 (2017 and 2018) by controlled classification method. The controlled classifications allows to determine the extent of drying forests over the past 11 years, changing the landscape and determining the area of drying forests. Results. The research was conducted on the territory of Tukhlya Forestry, Skolivsky District, Lviv Oblast. For field researchs, five areas with known coordinates have been selected, in which forest drying was detected. Two expeditions were organized for the purpose of collecting information on these areas. By using verification data, training samples have been created. Histograms and scatter diagrams are used to evaluate the training samples. The controlled classification by the maximum probability method was performed on the territory of forestry with further postprocessing. New areas with coniferous forest drying have been identified and the area of drying has been determined. Scientific novelty and practical significance. The proposed methodology allows to monitor forest areas with sufficient accuracy, and to control the spread of drying in forests, and, accordingly, to take timely management decisions to reduce the distribution of pests in coniferous forests. This methodology and the obtained research results should be used in forestry for operational forest monitoring.
Keywords: monitoring of forest; coniferous forest drying; satellite images; classification; training samples.

УДК 528 (091):(477.83-21) Зброжек

А. ДРБАЛ, К. РАДЄЙ, Ї. ЛЕХНЕР

Науково-дослідний геодезичний, топографічний і картографічний інститут смт. Здіби (Прага) Чеська Республіка, тел. +420608164385, ел. пошта: adrbal@atlas.cz

ПРОФЕСОР ДОМІНІК ЗБРОЖЕК (1832–1889) – ЗАСНОВНИК
І ПЕРШИЙ КЕРІВНИК АСТРОНОМІЧНОЇ ОБСЕРВАТОРІЇ
ЛЬВІВСЬКОЇ ПОЛІТЕХНІКИ

Описано життєвий шлях, наукову і педагогічну діяльність видатного чешского і польського астронома і геодезиста, першого завідувача кафедри геодезії та сферичної астрономії (1871) та засновника і першого керівника астрономічної обсерваторії (1877) Львівської політехники Домініка Зброжека.
Ключові слова: Домінік Зброжек, Львівська політехніка, астрономічна обсерваторія.

Кількість посилань 41

А. DRBAL, К. RADEJ, J. LECHNER

Research geodetic, topographical and cartographic institute, Zdiby (Praha) Czech Republic, tel. +420608164385,
e-mail: adrbal@atlas.cz

PROFESSOR DOMINIK ZBROŽEK (1832–1889) –
FOUNDER AND FIRST DIRECTOR OF THE ASTRONOMICAL OBSERVATORY
OF THE LVIV POLYTECHNIC

Described the life path, the scientific and pedagogical activity of the outstanding Czech and Polish Astronomer and Surveyor, the first head of the Department of Geodesy and spherical Astronomy (1871) and the founder and first director of the astronomical Observatory (1877) of the Lviv Polytechnic Dominik Zbrožek.
Key words: Dominik Zbrožek, Lviv Polytechnic, astronomical observatory

УДК 528.04

Ю. КАРПІНСЬКИЙ1, В. КУЛИК1, Б. ЛЕПЕТЮК1, Р. СОССА2, І. ТРЕВОГО2

1 Київський національний університет будівництва і архітектури, Повітрофлотський проспект, 31, Київ, Україна, 03037, тел. +380442454690
2 Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013,
тел. +380322582719, ел. пошта: itrevoho@gmail.com

90-РІЧЧЯ ВІД ДНЯ НАРОДЖЕННЯ ВЕТЕРАНА ГЕОДЕЗІЇ ТА КАРТОГРАФІЇ
ПЕТРА МАКСИМОВИЧА ШЕВЧУКА

Висвітлено виробничу, наукову та громадську діяльність організатора топографо-геодезичного та картографічного виробництва П. М. Шевчука. Відзначено внесок ювіляра у створення Державної геодезичної мережі України, проведення топографічних знімань та картографування її території.

Кількість посилань 0

Y. KARPINSKY1, V. KULYK1, B. LEPETYUK1, R. SOSSA2, I. TREVOHO2

1 Kiev National University of Construction and Architecture, 31, Povitroflotsky ave., Kyiv, Ukraine, 03037, tel. +380442454690
2 Lviv Polytechnic National University, 12, Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013, tel. +380322582719, e-mail: itrevoho@gmail.com

90th BIRTHDAY OF PETRO MAKSIMOVICH SHEVCHUK,
VETERAN OF THE GEODESY AND CARTOGRAPHY

The production, scientific and public activities of the organizer of topographic-geodetic and cartographic production of P. Shevchuk are highlighted. The contribution of the jubilee to the creation of the State Geodetic Network of Ukraine, the conducting of topographical works and mapping of its territory were noted.

УДК 528.92

З. КУЗИК1, Л. РУЦЬКА

1 Кафедра фотограмметрії та геоінформатики, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, e-mail: zkuzyk@yahoo.com

МЕТОДИКА СТВОРЕННЯ ТУРИСТИЧНОЇ ГІС БУСЬКОГО РАЙОНУ
З ВИКОРИСТАННЯМ КАРТОГРАФІЧНИХ МАТЕРІАЛІВ ТА ДЗЗ

Метою роботи є дослідження методики створення туристичної ГІС та її оптимізація у програмному середовищі ГІС ArcGis для Буського району Львівської області, а також розроблення картографічного веб-додатка туристичних маршрутів за допомогою онлайн-сервісу ArcGis. Методика виконання експериментальних робіт передбачає комплексний і системний підходи, позаяк геоінформаційні системи є складним аналітично-прикладним комплексом для збереження, опрацювання, візуалізації та аналізу різнорідних інтегрованих даних. У роботі використано графічні та атрибутивні дані, а саме цифрові растрові й векторні зображення, семантичну інформацію, принцип пошарової класифікації та кодування об’єктів туристичного призначення, застосовано растрово-векторне перетворення для оцифрування даних та створення тематичних шарів карти, з використанням топокарти і космічного знімка оцифровано об’єкти різної локалізації – точкові, лінійні, полігональні. Враховуючи теоретичні основи об’єктно-орієнтованої моделі, з урахуванням різних типів даних, організовано структуровану базу даних у вигляді різнойменних таблиць. Під час створення туристичної ГІС засобами ArcGis виконано цифрове моделювання рельєфу за методом інтерполяції висот Nearest Neighbor та отримано регулярну ЦМР з гіпсометричною шкалою висот у двовимірному і тривимірному поданнях. Аналітичні функції ГІС застосовано для визначення топологічних зв’язків та відстаней між об’єктами у цифровій моделі місцевості, для здійснення пошукових операцій, вибору даних та одержання інформації про об’єкти. Результати. Експериментальні роботи виконували, зважаючи, насамперед, на рекреаційно-культурний потенціал та інфраструктуру Буського району, враховуючи нагальні потреби туристичної галузі цього району в забезпеченні інформаційними ресурсами та актуальні запити туристів. Відповідно до вимог щодо створення інформаційно-довідкових геоінформаційних систем та функціональних можливостей ГІС ArcGis, пропонуємо технологічну схему виконання комплексу робіт зі створення туристичної ГІС та веб-додатка туристичних маршрутів. Ці види робіт передбачають геоприв’язку топографічної карти і космознімка до єдиної глобальної геодезичної системи координат, векторизацію контурів, створення шейп-файлів та оновленої, потужної графічно-атрибутивної бази даних. Атрибутивні характеристики туристичних об’єктів отримано з різних джерел даних – статистичних, енциклопедичних, картографічних, з Інтернету та польових обстежень. Виконано фотографування об’єктів, фотознімки внесено у базу даних. За допомогою програмних модулів ArcMap та ArcScene, опрацювавши SRTM-зображення, виконали цифрове моделювання рельєфу, побудову матриці висот та регулярної гіпсометричної 2D i 3D ЦМР. Застосовано бібліотеку просторових умовних символів для локалізації туристичних об’єктів, створено віртуальну цифрову модель місцевості. Проектування туристичних маршрутів виконано на створеній цифровій моделі місцевості, базовій online-карті, з урахуванням топології, рельєфу та рекреаційних можливостей вибраної території. У програмних середовищах GPSies та ArcGis online створено картографічний web-додаток чотирьох пішохідних, вело- та автомобільних туристичних маршрутів на територію Буського району. Наукова новизна та практична значущість. Запропонована методика дає можливість створювати точні та якісні цифрові моделі місцевості й туристичні ГІС з використанням топографічних карт та даних дистанційного зондування. Розроблена та апробована технологічна схема дає змогу оптимізувати виконання комплексу робіт зі створення високоякісних картографічних продуктів із застосуванням ГІС-технологій для туристичної індустрії. Замість трудомісткого процесу векторизації ізоліній запропоновано швидке опрацювання SRTM-зображення та автоматичне генерування горизонталей, що істотно спрощує побудову гіпсометричної ЦМР. Туристична довідково-інформаційна система містить великий обсяг корисної інформації, що візуалізується за запитом користувачів у інформаційних вікнах. Туристична ГІС та web-додаток туристичних маршрутів є сучасними картографічними продуктами, вони відповідають інформаційним запитам туристів та вперше створені для Буського району Львівщини, що неодмінно сприятиме туристичній привабливості та економічному розвитку цього краю.
Ключові слова: класифікація об’єктів; графічно-атрибутивні бази даних; ЦМР, ЦММ, ГІС, ДЗЗ, SRTM, геоінформаційне картографування; web-сервіс.
Кількість посилань 20

Z. KUZYK1, L. RUTSKA

1 Department of photogrammetry and geoinformatic, Lviv Polytechnic National University, 12, S. Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013, e-mail: zkuzyk@yahoo.com

METHOD OF CREATING THE TOURIST GIS OF THE BUSK DISTRICT
BY USING CARTOGRAPHIC MATERIALS AND REMOTE SENSING DATA

The purpose of the paper is to study the methodology of creation of tourist GIS and its optimization in the software environment of GIS ArcGis for the Busk district of Lviv region, as well as the development of a web application for tourist routes through the online ArcGis service. The methodology for carrying out experimental work involves complex and systematic approaches, since geoinformation systems are a complicated analytical and applied complex for storing, processing, visualizing and analyzing heterogeneous integrated data. The work uses graphic and attribute data, namely, digital bitmaps and vector images, descriptive information, the principle of level classification and encoding of tourist destinations. Raster-vector transformation is used for data digitization and creation of thematic layers of the map. Objects of different localization have been digitized – point, linear, polygonal. Taking into account the theoretical foundations of the object-oriented model, and different types of data, a structured database has been organized in the form of opposite tables. During the creation of tourist GIS by the means of ArcGis, digital relief modeling was implemented by using the Nearest Neighbor elevation interpolation method. Regular DEM with a hypsometric elevation scale in two-dimensional and three-dimensional views was obtained. Analytical functions of GIS have been used to determine the topological links and distances between objects in a digital terrain model, to perform search operations, to select data and to obtain information about objects. Results. In accordance with the requirements for the creation of information and reference geoinformation systems and functionality of GIS ArcGis, we have proposed a technological scheme for the implementation of a complex of works on the creation of tourist GIS and web application of tourist routes. These types of works include the geo-referencing of topographic maps and cosmic imaging to a single global geodetic coordinate system, vectorization of contours, the creation of shapes and an updated, graphical-attribute database of lanyas. Attributes of tourist objects are derived from various data sources - statistical, encyclopedic, cartographic, Internet and field surveys. We have photographed objects and the photos have been included in the database. Through using ArcMap and ArcScene software modules and the digital terrain simulation, the construction of regular 2D and 3D DEMs were performed by processing SRTM images. The library of spatial symbols has been used to designate tourist objects and a virtual digital terrain model has been created. The design of tourist routes was carried out according to the created model of digital terrain and the basic online map and takes into account the topology, relief and recreational opportunities of the chosen area. On-line services GPSies and ArcGis Online created a web-application of four hiking, biking and car hiking trails of the Busk district area. Scientific novelty and practical significance. The proposed methodology makes it possible to create accurate and qualitative digital terrain models and tourist GIS using topographic maps and remote sensing data (RSD). The developed and tested technological scheme allows to optimize the implementation of a complex of works on creation of high-quality cartographic products with the use of GIS technologies for the tourism industry. Instead of the labor-intensive process of vectorizing isolines, it is proposed to quickly process SRTM-images and automatically generate the horizons, which greatly simplifies the construction of hypsometric DEM. The tourist information system contains a large amount of useful information, which is visualized on request in information windows. Tourist GIS and the web-application of tourist routes are modern informational products. They correspond to the information requests of tourists and were first created for the Busk district of Lviv region, which will definitely contribute to the tourist attractiveness and economic development of this region.
Key words: classification of objects; graphic-attributive databases; DEM; DTM; GIS; remote sensing data; SRTM; geoinformation mapping; web-service.

УДК 528.04

І. САВЧИН, В. ЛОЗИНСЬКИЙ, Х. МАРУСАЖ, Ю. ДЕНИС

Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, тел. +380971437858, ел. пошта: savchyn.ih@gmail.com

МІЖНАРОДНА НАУКОВО-ТЕХНІЧНА КОНФЕРЕНЦІЯ
МОЛОДИХ ВЧЕНИХ “GEOTERRACE-2018”

Висвітлено результати роботи Міжнародної науково-технічної конференції молодих вчених “GeoTerrace-2018”, що відбулася 13–15 грудня 2018 року в Інституті геодезії Національного університету “Львівська політехніка”.
Ключові слова: міжнародна конференція, Наукове товариство студентів, аспірантів, докторантів і молодих вчених Інституту геодезії

Кількість посилань 0

I. SAVCHYN, V. LOZYNSKYI, KH. MARUSAZH, YU. DENYS
Lviv Polytechnic National University, 12, S. Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013, tel. +380971437858, e-mail: savchyn.ih@gmail.com
INTERNATIONAL CONFERENCE OF YOUNG SCIENTISTS “GEOTERRACE-2018”
The results of the work of the International conference of young scientists “GeoTerrace-2018”, which was held on December 13–15, 2018, at the Institute of Geodesy Lviv Polytechnic National University were presented.
Key words: international conference, scientific society of students, postgraduates, doctoral students and young scientists of the Institute of Geodesy

УДК 528.04

С. САВЧУК1, П. ШЕВЧУК, К. ТРЕТЯК1, Б. ЧЕТВЕРІКОВ1

1 Інститут геодезії, Національний університет “Льавівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, м. Львів, Україна, 79013, e-mail: ssavchuk@polynet.lviv.ua

ІГОРЮ СЕВІРОВИЧУ ТРЕВОГО – 80

Описані основні результати багаторічної діяльності відомого вченого, педагога і фахового громадського діяча України І. С. Тревого.

Кількість посилань 0

S. SAVCHUK1, P. SHEVCHUK, K. TRETJAK1, B. CHETVERIKOV1

1Lviv Polytechnic National University, 12, S. Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013, e-mail: ssavchuk@polynet.lviv.ua

THE 80th ANNIVERSARY OF IHOR TREVOHO

The main results of many years of activity of famous scientist, teacher and professional public figure are highlighted.

УДК 528.04
І. ТРЕВОГО1, В. ЗАДОРОЖНИЙ2, О. ВАНЧУРА3
1 Інститут геодезії, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, тел. +380322-58-27-19, e-mail: itrevoho@gmail.com, volsa@polynet.lviv.ua, olenavanchura6@gmail.com
2 Інститут гуманітарних наук, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, e-mail: volsa@polynet.lviv.ua
3 Інститут геодезії, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013,
e-mail:olenavanchura6@gmail.com

МІЖНАРОДНА НАУКОВО-ТЕХНІЧНА КОНФЕРЕНЦІЯ ДО ЮВІЛЕЮ –
100-річчя ТОВАРИСТВА ГЕОДЕЗИСТІВ ПОЛЬЩІ (SGP)
Наведено інформацію про міжнародну науково-технічну конференцію присвячену 100-річчю Товариства геоде-
зистів Польщі (SGP), в якій взяли участь майже 400 фахівців, науковців і офіційних осіб з Польщі та багатьох закордон-
них країн. Серед гостей були президенти Світової федерації геодезистів (FIG), Європейської геодезичної асоціації (CLGE), делегації національних геодезичних товариств Німеччини, України, Чехії, Словаччини, Австрії та інших країн.
Ключові слова: конференція, геодезія, ювілей, історія, співпраця.

Кількість посилань 12

I. TREVOHO1, V. ZADOROZHNYY2, O.VANCHURA3
1 Department of Geodezy, Lviv Polytechnic National University, 12, S. Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013,
e-mail: itrevoho@gmail.com
INTERNATIONAL SCIENTIFIC AND TECHNICAL CONFERENCE TO THE 100TH ANNIVERSARY
OF THE POLISH SOCIETY OF GEODESY (STOWARZYSZENIE GEODETÓW POLSKICH – SGP)
It is provided an information about the international scientific and technical conference to the 100th anniversary of the Polish Society of Geodesy (Stowarzyszenie Geodetów Polskich – SGP) that was attended by almost 400 specialists, scientists and official persons from Poland and many foreign countries. Among the guests were the President of the International Federation of Surveyors (FIG), the Council of European Geodetic Surveyors (CLGE), the delegations of the National Geodetic Societies of Germany, Ukraine, Czech Republic, Slovakia, Austria and other countries.
Key words: conference, geodesy, anniversary, history, cooperation

УДК 528.48

І. ТРЕВОГО1, В. КОВТУН2

1 Інститут геодезії, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, тел. +380322-58-27-19, e-mail: itrevoho@gmail.com
2 ПАТ “Київметробуд” Державної корпорації “Укрметротунельбуд”, вул. Каблукова, 4, Київ, Україна, 03065, тел.+38044-592-14-00, e-mail: ukrgeoinstrument@gmail.com

ЗАСТОСУВАННЯ ЕФЕКТИВНИХ ТЕХНОЛОГІЙ
З “GYROMAXTMAK 2M”
ДЛЯ АВТОНОМНОГО ОРІЄНТУВАННЯ У ПРОСТОРІ

Розгляднуто особливості й переваги використання технологій орієнтування у просторі з використанням гіроосадка GYROMAXTMAK 2M в різних сферах діяльності, у тому числі і військовій, без використання GNSS.
Ключові слова: гіроскопічний прилад, орієнтування, електронний тахеометр, точність орієнтування.

Кількість посилань 5

I. TREVOHO1, V. KOVTUN2

1 Department of Geodezy, Lviv Polytechnic National University, 12, S, Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013,
e-mail: itrevoho@gmail.com
2 PAT “Kyivmetrobud” State Corporation “Ukrmetrotunelstroy”, 4, Kablukova street, Kiev, Ukraine, 03065,
phone + 38044-592-14-00, e-mail: ukrgeoinstrument@gmail.com

APPLICATION OF EFFICIENT TECHNOLOGIES WITH GYROMAXTMAK 2M
FOR AUTONOMOUS ORIENTATION IN SPACE

The features and advantages of technologies application for orientation in space using the gyroscope GYROMAXTMAK 2M in various fields of activity, including military, without use of GNSS was considering.
Key words: gyroscopic instrument, orientation, total station, orientation accuracy.

УДК 528.04

І. ТРЕВОГО1, А. ЛЯЩЕНКО2, О. МАЛЮК3

1 Українське товариство геодезії і картографії, вул. Велика Васильківська, 69, Київ, Україна, 03150, тел. +380322582719, ел. пошта: itrevoho@gmail.com
2 Київський національний університет будівництва і архітектури, Повітрофлотський проспект, 31, Київ, Україна, 03037, тел. +380442454690
3 Державна служба України з питань геодезії, картографії та кадастру, вул. Народного ополчення, 3, Київ, Україна, 03151, тел. +380442499697

ЮРІЮ ОЛЕКСАНДРОВИЧУ КАРПІНСЬКОМУ – 70

Висвітлено наукову і виробничу діяльність відомого вченого Ю. О. Карпінського.

Кількість посилань 19

I. TREVOHO1, A. LJASHCHENKO2, O. MALYUK3

1 Ukrainian Society of Geodesy and Cartography, 69, Velyka Vasyl`kivska str., Kyiv, Ukraine, 03150, tel. +380322582719, e-mail: itrevoho@gmail.com
2 Kyiv National University of Construction and Architecture, 31, Povitroflotsky ave., Kyiv, Ukraine, 03037, tel. +380442454690
3 State Service of Ukraine on Geodesy, Cartography and Cadastre, 3, Narodnogo opolchenia str., Kyiv, Ukraine, 03151, tel. +380442499697

THE 70th ANNIVERSARY OF YURII KARPINSKY

The scientific and production activities of famous scientist are highlighted.

УДК 528.4

І. ТРЕВОГО1, Ю. МЯЗІНА2, Є. ІЛЬКІВ3, М. ГАЛЯРНИК3

1 Кафедра геодезії, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013
2 Відділ державного геодезичного нагляду Головного управління Держгеокадастру в Івано-Франківській області, вул. А.Сахарова, 34, Івано-Франківськ, Україна, 76014
3 Кафедра геодезії та землеустрою, Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу,
вул. Карпатська, 15, Івано-Франківськ, Україна,76019, e-mail: evgen_ilkiv@ukr.net

ПРО СТАН ПУНКТІВ ДГМ УКРАЇНИ В ІВАНО-ФРАНКІВСЬКІЙ ОБЛАСТІ

Мета роботи – виконати аналіз результатів обстежень геодезичних пунктів ДГМ, проведених в Івано-Франківській області, для з’ясування реального їх стану з метою вироблення науково-технічних рекомендацій і прийняття управлінських рішень на регіональному рівні для їх відновлення та закладання нових пунктів замість знищених (втрачених сегментів ДГМ України), а також проаналізувати типи геодезичних пунктів, якими закріплено пункти на території області в контексті моніторингу. Методика. Для відшукування геодезичних пунктів на місцевості використано комплексну методику, основану на використанні інформації про знаходження геодезичних пунктів на місцевості та їх технічні характеристики. Ця інформація наведена на геопорталі ДГМ з використанням технологій, рекомендованих нормативними документами, наказами Держгеокадастру України, методичними рекомендаціями щодо виконання робіт з обстеження пунктів Державної геодезичної мережі, розробленими ДП “НДІГК”, та науковими напрацюваннями авторів для обстеження геодезичних пунктів, які є частиною складової моніторингу стану ДГМ України. Результати. На території Івано-Франківської області протягом 2017–2018 рр. фахівці Держгеокадастру та суб’єкти господарювання виконали обстеження стану пунктів геодезичної (планової) мережі 1, 2 і 3 класів з метою їх застосування у топографо-геодезичних роботах, а також для виконання кадастрових знімань. Встановлено, що пункти ДГМ на території області закріплені 27 типами центрів, а також численними різновидами центрів: 1оп – 28, 2оп – 26, 53оп – 15, 4оп – 10, 5оп – 9, які регламентовані в Інструкції “Основные положения о построении государственной геодезической сети СССР 1954–1961 гг.”. Наукова новизна та практична значущість. Виконаний аналіз можна використати в топографо-геодезичній та картографічній діяльності на регіональному рівні для здійснення оперативного моніторингу стану геодезичних пунктів.
Ключові слова: пункти ДГМ України, Івано-Франківська область, обстеження, результати, стан, аналіз, типи геодезичних пунктів, пропозиції.

Кількість посилань 15
I. TREVOHO1, Yu. MYAZINA2, Ye. ILKIV 3, M. HALYARNYK3

1 Department of Geodesy, Lviv Polytechnic National University, 12, S. Banderу str., Lviv, Ukraine, 79013
2 Division of state geodetic inspection of the Main Department of the the State Service of Ukraine for Geodesy, Cartography and Cadastre in Ivano-Frankivsk region, 34, Sakharova str., Ivano-Frankivsk, Ukraine, 76014
3 Department of Geodesy and Land Management, Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas,
15, Carpathian str., Ivano-Frankivsk, Ukraine, 76019, e-mail: evgen_ilkiv@ukr.net

ABOUT THE STATUS OF THE STATE GEODETIC NETWORK POINTS
OF UKRAINE IN THE IVANO-FRANKIVSK REGION

Purpose of work is to perform the analysis of the State Geodetic Network (SGN) points survey results carried out in the Ivano-Frankivsk region to clarify their actual status for developing of scientific and technical recommendations and making management decisions at the regional level to restore them and bookmark new points instead of destroyed (lost segments of SGN of Ukraine). To analyze types of geodetic points, which are fixed points on the region territory in the monitoring context. Method. To find geodetic points on the ground, a comprehensive methodology based on the use of information on finding geodetic points on the ground and their technical characteristics was used. This information is presented on the SGN geoportal using the recommended technologies by normative documents, orders of the State Service of Ukraine for Geodesy, Cartography and Cadastre, methodical recommendations for performing work on survey of the SGN points developed by the State Enterprise “NDIGK” and scientific developments of authors for the survey of geodetic points that are part of the SGN of Ukraine monitoring component. Results. On the territory of Ivano-Frankivsk region during 2017–2018 specialists of the State Service of Ukraine for Geodesy, Cartography and Cadastre and economic entities performed the point status surveys of the geodetic (plans) network of 1, 2 and 3 classes for the purpose of their application in topographic and geodetic works, as well as for the cadastral surveys. It was established that the SGN points on the region territory are fixed by 27 types of centres, as well as by a considerable number of centres variety: 1op – 28, 2op – 26, 53op – 15, 4op – 10, 5op – 9, which are regulated in the instruction “Basic provisions on construction the State Geodetic Network of the USSR from 1954 to 1961”. Scientific novelty and practical significance. The performed analysis can be used in topographic, geodetic and cartographic activity at the regional level for the operational monitoring of the geodetic points status.
Key words: state geodetic network points of Ukraine, Ivano-Frankivsk region, survey, results, status, analysis, types of geodesic points, proposals.

УДК 528.04
І. ТРЕВОГО, А. ХОПТАР, І. БРУСАК
Інститут геодезії, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, тел. +38-032-258-27-60, ел. пошта: itrevoho@gmail.com
ПРОГРАМА ПОДВІЙНИХ ДИПЛОМІВ
УКРАЇНСЬКО-НІМЕЦЬКОЇ МІЖНАРОДНОЇ СПІВПРАЦІ
Розглянуто поступовий розвиток програми подвійних дипломів і програми українсько-німецької міжнародної співпраці між Інститутом геодезії Національного університету “Львівська політехніка” (м. Львів, Україна) та Факультетом ландшафтних наук і геоматики Університету прикладних наук (м. Нойбранденбурґ, Німеччина).
Ключові слова: міжнародна наукова співпраця; подвійний диплом; обмін досвідом.

Кількість посилань 10

І. TREVOHO, A. KHOPTAR, I. BRUSAK

Department of Geodesy, Lviv Polytechnic National University, 12, S. Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013, tel. +38-032-258-27-60, e-mail: itrevoho@gmail.com

DOUBLE DIPLOMAS PROGRAM
OF UKRAINIAN-GERMAN INTERNATIONAL COOPERATION

The gradual development of the double diplomas program and the program of Ukrainian-German international cooperation between the Institute of Geodesy of the Lviv Polytechnic National University (Lviv, Ukraine) and the Faculty of Landscape and Geomatics of the University of Applied Sciences (Neubrandenburg, Germany) are considered.
Key words: international scientific cooperation, double diploma, exchange of experience.

УДК 528.04

І. ТРЕВОГО1, Б. ЧЕТВЕРІКОВ1, В. КІЛАРУ2, О. ВАНЧУРА1

1 Інститут геодезії, Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, тел. +380322-58-27-19, e-mail: itrevoho@gmail.com
2 Українське товариство геодезії і картографії

ІННОВАЦІЙНІ ЦИФРОВІ ТЕХНОЛОГІЇ
І НОВА ТЕХНІКА НА “INTERGEO – 2018”

Наведено результати роботи найбільшого в світі фахового конгресу “INTERGEO-2018”, виставки новітніх технологій, техніки, програмних продуктів у сфері геодезії, фотограмметрії, геоінформатики в Франкфурті-на-Майні (16–18.10.2018 р.). Висвітлено участь в цих заходах делегації українських фахівців.
Ключові слова: світовий геодезичний конгрес “INTERGEO”, геодезія, фотограмметрія, ГІС, БПЛА, іннова-
ційні технології, фахові контакти.

Кількість посилань 3

I. TREVOHO1, B. CHETVERIKOV1, V. KILARU2, O. VANCHURA1

1 Department of Geodezy, Lviv Polytechnic National University, 12, Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013,
e-mail: itrevoho@gmail.com
2 Ukrainian Society of Geodesy and Cartography.

INNOVATIVE DIGITAL TECHNOLOGIES AND NEW TECHNOLOGY AT “INTERGEO-2018”

The results of work of the world’s largest professional congress “INTERGEO-2018”, the exhibition of the latest technologies, equipment, software products in the field of geodesy, photogrammetry, geoinformatics in Frankfurt am Main (16–18.10.2018) and participation in these events by the delegation of Ukrainian specialists are presented.

УДК 528.4

І. ТРЕВОГО1, Б. ЧЕТВЕРІКОВ1, О. РУДИК2

1 Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, тел.+380322-58-27-19, e-mail: itrevoho@gmail.com
2 Східноєвропейський національний університет ім. Лесі Українки, проспект Волі, 13, Луцьк, Україна, 43000, тел.+380332-48-47, e-mail: rs.lutsk@gmail.com

НАУКОВА, МІЖНАРОДНА
ТА ГРОМАДСЬКА ДІЯЛЬНІСТЬ ТОВАРИСТВА У 2018 РОЦІ

Розглянуто основні результати діяльності громадської спілки “Українське товариство геодезії і картографії” та Західного геодезичного товариства УТГК у 2018 р.
Ключові слова: Товариство, наукова і видавнича діяльність, захист професійних інтересів, важливі події, міжнародна діяльність.

Кількість посилань 10

I. TREVOHO1, B. CHETVERIKOV1, O. RUDYK2

1 Department of Geodezy, Lviv Polytechnic National University, 12, Bandery str., Lviv, Ukraine, 79013,
e-mail: itrevoho@gmail.com
2 East-European National University of Lesia Ukrainka, 13, Prospect Voli str., Lutsk, Ukraine, 43000, tel. +280322720123, e-mail: rs.lutsk@gmail.com

SCIENTIFIC, INTERNATIONAL
AND PUBLIC ACTIVITY OF SOCIETY IN 2018

It is reviewed the main activity results of the Public Association “Ukrainian Society of Geodesy and Cartography” and Western Geodetic Society USGC during last year

УДК 528.04

А. УЛЬ, О. РУДИК

Східноєвропейський національний університет імені Лесі Українки, вул. Проспект Волі, 13, Луцьк, Україна, 43000, тел. +280322720123, ел. пошта: rs.lutsk@gmail.com

ПРОФЕСОР МЕЛЬНИК ВОЛОДИМИР МИКОЛАЙОВИЧ (1941-2019) –
ФУНДАТОР УКРАЇНСЬКОЇ РЕМ-ФОТОГРАММЕТРІЇ

Описано життєвий шлях, професійну, наукову та педагогічну діяльність відомого українського фотограмметриста – професора Мельника Володимира Миколайовича (1941–2019). Особливу увагу звернуто на його діяльність у Львівській політехніці та Східноєвропейському (Волинському) національному університеті.

Кількість посилань 4

A. UHL, O. RUDYK

East-European National University of Lesia Ukrainka, 13, str. Prospect Voli, Lutsk, Ukraine, 43000, tel. +280322720123, e-mail: rs.lutsk@gmail.com

PROFESSOR MELNYK VOLODYMYR МYKOLAIOVYCH (1941–2019) –
THE FOUNDER OF THE UKRAINIAN SEM-PHOTOGRAMMETRY

The life path, professional, scientific and pedagogical activity of Melnyk Volodymyr Мykolaiovych (1941–2019) – the well-known Ukrainian photogrammetrist is described. Particular attention was paid to his activities in Lviv Polytechnic and East European (Volyn) National University.

УДК 528.92

Б.ЧЕТВЕРІКОВ

Національний університет “Львівська політехніка”, вул. С. Бандери, 12, Львів, Україна, 79013, тел.(063)-16-71-585,
ел. пошта chetverikov@email.ua

МЕТОДИКА ВИЗНАЧЕННЯ ФУНДАМЕНТІВ БУДІВЕЛЬ
ЗА АРХІВНИМИ АЕРОЗНІМКАМИ ДЛЯ ВІДНОВЛЕННЯ ОБ’ЄКТІВ
ІСТОРИКО-КУЛЬТУРНОЇ СПАДЩИНИ

Мета. Мета роботи – визначення фундаментів будівель історико-культурної спадщини за архівними аерознімками методами цифрового оброблення зображень із використанням архівних картографічних матеріалів. Методика. Завдання роботи зумовлене тим, що багато невеликих архітектурних споруд, які мають історико-культурну цінність, на жаль, не збереглись до наших днів через різні обставини. Певну кількість таких об’єктів відображено на архівних картографічних матеріалах, за якими їх можна відновити, але далеко не всі. У такому випадку стають у пригоді архівні аерознімки, та не всі вони високої якості й через відбивні властивості піщаних грунтів та якість фотоплівок контури багатьох геометричних об’єктів правильних форм розмиті. Необхідна методика, яка б давала змогу відобразити дешифровані з аерознімків фундаменти зруйнованих об’єктів на сучасних картографічних матеріалах для подальшого їх відновлення. Ми вибрали для дослідження такі архітектурні об’єкти, як будівлі капличок із похованнями відомих єврейських філософів на старому кладовищі в м. Жидачів. За допомогою інструментарію для цифрового оброблення зображень архівні аерознімки опрацьовано в графічному редакторі й “підчищено” вже безпосередньо у ГІС MapInfo. Для виділення меж фундаментів капличок застосовано набір фільтрів, а також налаштування рівнів зображення та підвищення його контрастності. Результати. Результатом виконання поставленого завдання є визначення за допомогою цифрового оброблення архівних аерознімків часів Другої світової війни контурів фундаментів знищених будівель, що викликають історико-культурний інтерес. Отримані контури будівель перенесено на сучасний топографічний план, для того щоб надалі можна було їх виміряти та провести архіологічні роботи з їх відновлення. За отриманими даними виконано археологічні дослідження, результатом яких стала відбудова знищених під час війни капличок на єврейському кладовищі в м. Жидачеві. Практичне значення. Кінцевим очікуваним результатом роботи стало відновлення двох капличок на єврейському кладовищі, у яких були поховані видатні постаті єврейської культури – філософи і проповідники. Це дало змогу відновити пам’ятки історико-культурної спадщини єврейського народу і сьогодні до капличок постійно приїжджають паломники з усього світу, що сприяє культурному розвитку регіону.
Ключові слова: архівні аерознімки, цифрова обробка зображень, історико-культурна спадщина, гістограма.
Кількість посилань 8

B. CHETVERIKOV

Lviv Polytechnic National University, Department of Photogrammetry and Geoinformatics, 12, S. Bandery str., Lviv,
e-mail: chetverikov@email.

METHOD OF DETERMINATION OF CONSTRUCTION FOUNDATION
BY ARCHIVAL AERIAL IMАGES FOR REHABILITATION OF HISTORICAL
AND CULTURAL HERITAGE OBJECTS

Aim. The purpose of the work is to determine the foundations of buildings of historical and cultural heritage for archival aerial photographs by methods of digital image processing and using archival cartographic materials. Method. The task of the work is due to the fact that there is a large number of small architectural structures that have historical and cultural value, but unfortunately not preserved to this day due to various circumstances. A certain number of such objects are reflected on archival cartographic materials that can be restored, but a significant part is not. In this case, archival aerial photos are useful, but not all of them are of high quality and because of the reflection properties of sandy soils and the quality of the films, a large number of geometric objects of the correct forms have blurred contours. It is necessary to propose a methodology that would allow to depict the bases of destroyed objects decoded from aerial photographs on modern cartographic materials for their further restoration. In this case, such architectural objects are buildings of chapels with burials of well-known Jewish philosophers at the old cemetery in Zhydachiv. With the help of digital image processing tools, archived aerial images in the graphic editor were processed and "already cleaned" already directly in the MapInfo GIS. To set the boundaries of the chapel foundations, a set of filters was used, as well as adjusting the levels of the image and improving its visibility. Results The result of the task is to determine by means of digital processing of archaeological aerial photographs during the Second World War contours of the foundations of buildings, which have destroyed and represent historical and cultural interest. The resulting contours of buildings are transferred to a modern topographical plan for further possibility of its measurement and carrying out of archiological works on their restoration. According to the data, archaeological research was carried out, the result of which was the rebuilding of chapels that were located in the Jewish cemetery in Zhydachev and were destroyed during the war. Practical meaning. The final expected result of this work was the restoration of two chapels that existed in the Jewish cemetery and where prominent figures of the Jewish culture - philosophers and preachers – were buried. This allowed to restore the monuments of the historical and cultural heritage of the Jewish people, and to this day, the chapels constantly come to the hangers from around the world, which brings a certain cultural development of the region.
Key words: archival aerial images, digital image processing, historical and cultural heritage, histogram.

Syndicate content