УДК 62-83:621.313.32
Ю. О. Білецький, Р. О. Білецький
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра електроприводу та комп’ютеризованих електромеханічних систем

ЕНЕРГОФОРМІВНЕ КЕРУВАННЯ НЕЛІНІЙНИМИ СИСТЕМАМИ
НА ПРИКЛАДІ ДВОЗОННОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ
ПОСТІЙНОГО СТРУМУ

© Білецький Ю. О., Білецький Р. О., 2017

Серед перспективних некласичних систем керування електромеханічними системами можна виокремити системи енергоформівного керування, де об’єкт розгляда¬ється як гамільтонова система з керованими портами. Основою енергоформівних систем керування є формування енергії системи відповідно до сформованого завдання. Розглянуто проблему синтезу енергоформівних систем керування з враху¬ванням нелінійностей. Прикладом для дослідження обрано двигун постійного струму з двозонним регулюванням швидкості, в моделі якого враховано нелінійність кривої намагнічування та зміну сталої часу кола збудження. Запропоновано два способи синтезу системи керування складним нелінійним об’єктом на основі його спрощеної моделі. Приведені результати досліджень у середовищі MATLAB Simulink демонструють високі динамічні і статичні показники отриманих систем енергоформівного керування.
Ключові слова – енергетичні підходи, нелінійні системи, системи автоматичного керування, двозонне регулювання, структурний синтез, двигун постійного струму.

Among the promising non-classical control systems electromechanical systems, it can be distinguished the system of energy-based control, where the object is taken as port-controlled Hamiltonian system. The energy shaping control essence consists in forming the shape of energy based on formed task. The article raises the problem of the synthesis of energy-based control systems with nonlinearities. As example, it was selected DC motor with two-zones speed control and model, that takes into account the nonlinearity of the magnetization curve and variable time constant of the field loop. The two ways of control system synthesis for complex nonlinear object are proposed, based on its simplified model. Shown research results in MATLAB Simulink environment demonstrate high dynamic and static characteristics of energy shaping control systems.
Keywords – energy-based approaches, nonlinear systems, control systems, field control, structural control system synthesis, direct current motor.

Кількість посилань 10

УДК 621.316.925
Ю. О. Варецький, О. Р. Пастух, В. М. Горбань
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра електричних систем і мереж

ПРОБЛЕМИ ЕКСПЛУАТАЦІЇ КОМПЕНСУВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ
В ЕЛЕКТРИЧНИХ МЕРЕЖАХ ЖИВЛЕННЯ ШАХТ

© Варецький Ю. О., Пастух О. Р., Горбань В. М.,2017

Схеми компенсації реактивної потужності в електричних мережах живлення промислових підприємств, як правило, експлуатуються в умовах значних гармонічних спотворень струмів, котрі спричиняються наявністю нелінійних навантажень у системі електроcпоживання. Розповсюдженою практикою в таких випадках є застосування схем компенсації, які складаються з комбінації фільтрів і конденсаторних батарей. Наведено результати дослідження умов роботи такої схеми компенсації в електричній мережі живлення вугільної шахти.
Ключові слова: система електропостачання, компенсація реактивної потужності, нелінійне навантаження, конденсатори, фільтри гармонік, резонанс гармонік.

Reactive power compensation equipment in industrial electric power supply systems generally operates in environment of significant harmonic distortion currents, which are caused by presence of nonlinear loads. A common practice in such cases is the use of compensation schemes, which consist of a combination of filters and capacitor banks. The paper presents study of operation conditions such compensation scheme in the power grid supplying coal mine.
Keywords: power supply system, reactive power compensation, nonlinear load, capacitors, harmonic filters, harmonic resonance.

Кількість посилань 9

УДК 621.316.925
В. Г. Гапанович, З. М. Бахор
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра електричних станцій,
кафедра електричних систем та мереж

МЕТОДИКА РОЗРАХУНКУ КОЕФІЦІЄНТІВ ПІДСИЛЕННЯ
РЕГУЛЯТОРА СТАТИЧНОГО ТИРИСТОРНОГО КОМПЕНСАТОРА

© Гапанович В. Г., Бахор З. М., 2017

Розроблено методику розрахунку коефіцієнтів підсилення регулятора пропор-ційної дії статичного тиристорного компенсатора за відхиленнями напруги і струму.
Ключові слова: регулятор пропорційної дії, статичний тиристорний компенсатор.

The calculation method for gain of proportional voltage regulator of a static thyristor compensation unit has been developed.
Keywords:proportional action regulator, static thyristor compensation unit

Кількість посилань 10

УДК 621.311:681.5
Я. Грицюк, В. Коновал, В. Мороз
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра електромехатроніки та комп'ютеризованих електромеханічних систем
кафедра електроенергетики та систем управління

АНАЛІЗ ВПЛИВУ ТИПУ СИСТЕМИ ЗБУДЖЕННЯ
СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА НА ЙОГО ПЕРЕХІДНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ В АВТОНОМНОМУ РЕЖИМІ

© Грицюк Я., Коновал В., Мороз В., 2017

Проаналізовано типові за класифікацією IEEE системи збудження синхронних генераторів. Для аналізу стійкості електроенергетичних систем з розглянутими системами збудження запропоновано використання методів теорії автоматичного керування. Для розв'язування цієї задачі запропоновано спрощення з використанням структурних моделей.
Ключові слова – стійкість електроенергетичних систем, система збудження синхронної машини, регулятор збудження, структурне моделювання.

This article surveys the analysis of the typical IEEE excitation systems of synchronous generators. For analyze the power system stability with these excitations suggest use the theory of automatic control. For solving this problem proposed simplification using structural models.
Keywords – power systems stability, synchronous machine excitation system, excitation regulator, structure modeling.

Кількість посилань 13

А. Крижанівський
ПрАТ «Львівобленерго»

ВНЕСОК ПРОФЕСОРІВ ТА ВИКЛАДАЧІВ ЛЬВІВСЬКОЇ ПОЛІТЕХНІКИ У РОЗВИТОК ЕЛЕКТРИФІКАЦІЇ ЛЬВІВЩИНИ

Кількість посилань 27

УДК 62-503.56+519.85
О. Ю. Лозинський, Я. С. Паранчук, В. Б. Цяпа
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра електроприводу і комп’ютеризованих електромеханічних систем

МАТЕМАТИЧНИЙ ОПИС ДИНАМІКИ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ ПОЛОЖЕННЯ ЕЛЕКТРОДІВ ДСП МОДЕЛЛЮ У ПРОСТОРІ СТАНІВ

© Лозинський О. Ю., Паранчук Я. С., Цяпа В. Б., 2017

Обґрунтовано доцільність математичного опису динаміки системи регулювання положення електродів дугової сталеплавильної печі моделлю у просторі станів. Скла¬дено структурну схему системи автоматичного регулювання положення електродів та отримано математичну модель у просторі змінних стану.
Ключові слова: модель, простір змінних стану, дугова сталеплавильна піч.

The expediency of the mathematical description of the electric arc furnace electrodes positioning control system dynamics using state-space model is substantiated. A block diagram of the electrodes positioning control system was developed and mathematical model in state-space variables was obtained.
Keywords: model, state-space variables, electric arc furnace.

Кількість посилань 10

УДК 621.314
Н. Г. Мальцева*, М. Й. Олійник**, В. Г. Федишин
Національний університет “Львівська політехніка”,
*кафедра електричні станції,
**кафедра електропостачання промислових підприємств міст
і сільського господарства

АНАЛІЗ РОБОТИ ТРИФАЗНОГО НЕКЕРОВАНОГО МОСТОВОГО ВИПРЯМЛЯЧА ЗА УМОВИ КОРЕКТНОГО ВИЛУЧЕННЯ
З ЙОГО СХЕМИ ДВОХ ТА ТРЬОХ ВЕНТИЛІВ

© Мальцева Н. Г., Олійник М. Й., Федишин В. Г., 2017

Проаналізовано режим роботи трифазного некерованого мостового випрямляча з коректно вилученими зі схеми двома та трьома вентилями за суто активного та активно-індуктивного характеру навантаження. Подано тлумачення незмінності форми випрямленої напруги під час переходу від активного до активно-індуктивного характеру навантаження у випадку вилучення двох вентилів та пояснено причини зміни форми випрямленої напруги за тих самих умов у випадку вилучення трьох вентилів. Визна¬чено склад і значення вищих гармонік випрямленої напруги та наведено енергетичні характеристики новоутворених схем випрямлення. Матеріал статті має навчально-практичний характер.
Ключові слова: випрямляч, характер навантаження, ряд Фур’є.

The operation mode of a three-phase uncontrolled bridge rectifier has been analysed when two or three gates are correctly removed from the circuit under active and active-inductive nature of load. We provide an explanation of the unchanged form of rectified voltage during transition from active to active-inductive nature of load when two gates are removed, also the reasons for the changed form of rectified voltage are explained under the same conditions when three gates are removed. The composition and value of higher harmonics of rectified voltage are identified, and energy characteristics for the newly created rectification circuits are provided. The article is of educational and practical character.
Key words: rectifier, nature of load, Fourier series.

Кількість посилань 8

УДК 621.311.4(477.8)(477.44)

А. В. Чабан, В. Р. Левонюк
Львівський національний аграрний університет,
кафедра електротехнічних систем

АНАЛІЗ НЕУСТАЛЕНИХ ПРОЦЕСІВ У ЛІНІЇ ЕЛЕКТРОПЕРЕДАЧІ, ЩО З’ЄДНУЄ ПС “ЗАХІДНОУКРАЇНСЬКА” ТА ПС “ВІННИЦЬКА”

© Чабан А. В., Левонюк В. Р., 2017

За міждисциплінарними підходами, представлено математичну модель фрагмента електроенергетичної системи ключовим елементом якої є лінія електропередачі ПС «Західноукраїнська» – ПС «Вінницька». Проаналізовано неусталені процеси у лінії електропередачі в однолінійному виконанні. Результати перехідних процесів наведено у вигляді рисунків, що аналізуються.
Ключові слова: математичне моделювання, перехідні процеси, принцип Гамільто¬на–Остроградського, електроенергетична система, лінія електропередачі з розподілени¬ми параметрами.

The paper on the basis of interdisciplinary approaches presented mathematical model of the electric power system, a key element of which is the power line that connected substation «Zakhidnoukrayins’ka» – substation «Vinnyts’ka». On this basis, the analysis of transients in the power line to single-line performance. Results transients are presented as figures which analyzed.
Key words: mathematical modeling, transient, principle of Hamilton–Ostrogradski electric power system, power line with distributed parameters.

Кількість посилань 14

УДК 62-83-52:621.313.3
І. З. Щур, В. Б. Козій, П. Й. Голубовський
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра електроприводу і комп’ютеризованих електромеханічних систем,
СКБ електромеханічних систем

ВЕНТИЛЬНИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД
НА ОСНОВІ РЕГУЛЬОВАНОГО
ІНДУКТИВНО-ЄМНІСНОГО ПЕРЕТВОРЮВАЧА

© Щур І., Козій В., Голубовський П., 2017

Розроблено систему електроприводу «кероване параметричне джерело струму – вентильний двигун». Джерело струму, створене на основі індуктивно-ємнісного перетворювача, живиться від промислової мережі, а керується за допомогою одного IGBT транзистора. Комутацію обмоток якоря синхронної машини з постійними магнітами забезпечує тиристорний інвертор струму, що керується за сигналами трьох точкових давачів положення ротора. Проведене комп’ютерне симулювання показало високу динаміку розробленої системи керування та задовільну електромагнітну сумісність запропонованої системи електроприводу.
Ключові слова: параметричне джерело струму, індуктивно-ємнісний перетво-рювач, синхронна машина з постійними магнітами, тиристорний інвертор струму, безконтакт¬ний двигун постійного струму.

The paper developed the electric drive system "controlled parametric current source – BLDC". Current source, created on the base of inductive-capacitive converter, is powered by the industrial grid and is controlled by a single IGBT transistor. Switching the armature windings of synchronous motor with permanent magnets provides a current-source thyristor inverter, which is controlled by signals of three-point rotor position sensors. A computer simulation study showed the high dynamics of such developed control system and satisfactory electromagnetic compatibility of the proposed drive system.
Keywords: parametric current source, inductive-capacitive converter, synchronous motor with permanent magnets, current- source thyristor inverter, BLDC motor.

Кількість посилань 10