У навчальному посібнику системно викладено базові теоретичні та прикладні положення проєктування, програмування та моделювання інтелектуальних робототехнічних систем, що вивчають в межах загальноуніверситетської вибіркової дисципліни. Розглянуто апаратну платформу та середовище розробки Arduino IDE, принципи роботи з цифровими та аналоговими давачами, двигунами різних типів, а також візуальне моделювання у віртуальному середовищі VirtualBreadboard (VBB). Висвітлено методи 3D-моделювання та програмування мобільних роботів у середовищі V-REP (CoppeliaSim) на прикладі платформи Arduino 4WD car. Посібник містить індивідуальні завдання та контрольні запитання до кожної роботи, що сприяє формуванню цілісного інженерного мислення.
Навчальний посібник рекомендований для студентів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти спеціальності F3 “Комп’ютерні науки” та інших спеціальностей, які опановують інтелектуальні робототехнічні системи. Він буде корисним для всіх, хто цікавиться розробкою та програмуванням робототехнічних пристроїв на базі мікроконтролерів.

Зміст

Вступ